Изучая разновидность изогнутого лямбда-механизма, Пафнутий Львович Чебышев рассматривает такие параметры, при которых одна часть синей
шатунной кривой близка к прямой, а вторая похожа на букву V.
Если прибавить к этому механизму двухповодковую схему, то получится, что добавленный подвижный шарнир движется вниз
более половины времени.
В конце XIX века Борис Николаевич Меншуткин ходил по аудиториям Санкт-Петербургского университета и производил фотосъемку. Среди других изображений, дошедших до нас в виде фотоальбома «Санкт-Петербургский Университет. 1896-1899», есть и
фотография механического кабинета, сделанная, как показывает дата на самой фотографии, 28 марта 1899 года.
На ней присутствует и механизм Чебышева, известный под названием
«велосипед». Построен он по рассмотренной кинематической схеме.
Так как движение вниз каждой из двух педалей происходит больше половины времени, то у такого механизма отсутствует «мертвая» точка.
По характеру механизма видно, что он задумывался не для велосипеда, а как идея для ножного привода. Рассматривая модель, можно предположить, что она дорабатывалась уже в процессе изготовления. Так, маховик, по всей видимости, изначально предполагалось крепить к нижним планкам. На них сохранилось место для крепления оси, однако в окончательном варианте планки используются только для прочности конструкции. Так как маховик был перенесен вверх, то пришлось наращивать конструкцию, и в вертикальных планках были сделаны пазы для крепления сиденья.
К сожалению, сиденье не сохранилось и было восстановлено в фильме по фотографии.
Основная часть механизма хранится в Музее истории Санкт-Петербургского университета (так же, как и альбомы Б.Н. Меншуткина), и в фильме представлена точная действующая копия «велосипеда» П.Л. Чебышева.
Литература
• И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский. Механизмы П.Л. Чебышева // В кн.: Научное наследие П.Л. Чебышева. Т. 2. Теория механизмов. — Изд-во АН СССР, 1945. С. 34-35.
• Механизмы П.Л. Чебышева