Скачать фильм в высоком качестве  Скачать фильм в среднем качестве	— 768×576  — 320×240	[DivX, 26,3 Мбайта]  [DivX, 8,8 Мбайта]	[Zipped DivX, 25,4 Мбайта] [Zipped DivX, 8,5 Мбайта]
	Скачать локальную версию сайта
	Перед просмотром рекомендуем прочитать текст!

Рассмотрим разновидность лямбда-механизма, переводящего равномерное движение серого шарнира по окружности в движение синего шарнира по некоторой кривой.

Параметры механизма подобраны так, что часть траектории синего шарнира близка к дуге некоторой окружности. Движение по этой части траектории механизм осуществляет более половины времени.

Добавим к  механизму еще одно звено — «радиус». При движении синего шарнира по участку траектории, близкому к окружности, свободный конец нового звена будет колебаться около  центра этой окружности.

Если свободный конец «радиуса» будет управлять движением еще одного звена — коромысла, то оно большую часть времени будет оставаться неподвижным (в житейском смысле, геометрически будут небольшие отклонения), а затем совершать быстрое полное качение туда-обратно. Как говорят в механике, это механизм с длительной остановкой ведомого звена в конце его хода.

Эту красивую геометрическую идею величайший российский математик Пафнутий Львович Чебышев придумал для создания изящного механизма, сконструированного для важной практической задачи — сортировки зерна. И в веке XIX, и в наши дни зерно сортируют по массе с целью отобрать лучшие — более тяжелые — зерна.

Зерно насыпалось в короб.  Он не сохранился и восстановлен по фотографии. Далее по изогнутому каналу  зерно поступало в лоток, закрепленный на конце звена, имеющего длительную остановку. Так как остановка коромысла продолжается более половины времени, то за этот промежуток зерно заполняет лоток. При быстром качении туда-обратно оно разбрасывается.  Чтобы в момент качения зерно не высыпалось из короба, к рассмотренной в начале фильма кинематической схеме в механизме добавлена еще одна цепочка. «Забрало», прикрепленное к одному из звеньев, перекрывает выход из короба в момент качения.

При резком выбрасывании из лотка происходит сортировка зерен по массе. Лучшие — более тяжелые — зерна оказываются (в среднем) лежащими дальше от механизма.

Основная часть сортировалки хранится в Музее истории Санкт-Петербургского университета, также как и фотография Б.Н. Меншуткина механического кабинета университета, сделанная в конце XIX века. На основе этих источников в фильме представлена действующая точная копия механизма.

	Скачать фильм в высоком качестве  Скачать фильм в среднем качестве	— 768×576  — 320×240	[DivX, 26,3 Мбайта]  [DivX, 8,8 Мбайта]	[Zipped DivX, 25,4 Мбайта] [Zipped DivX, 8,5 Мбайта]
	Скачать локальную версию сайта

Литература

 • И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский. Механизмы П.Л. Чебышева // В кн.: Научное наследие П.Л. Чебышева. Т. 2. Теория механизмов. — Изд-во АН СССР, 1945. С. 37-39.
 • Механизмы П.Л. Чебышева

	Разновидность лямбда-механизма Приближение дуги окружности Колебания шарнира Механизм с остановкой Сортировалка П. Л. Чебышева Зерно в коробе Разброс зерна Результат сортировки