Каустики: нефроида и кардиоида

Вый­дите в сол­неч­ную погоду с чашеч­кой кофе на свежий воз­дух. В домаш­них усло­виях: возьмите фона­рик и посве­тите в чашку или эма­ли­ро­ван­ную кастрюлю. На дне вы уви­дите ярко освещён­ную кри­вую, назы­ва­емую кау­сти­кой (др.-греч. καύστικος — жгу­чий). Объяс­не­ние этого физи­че­ского явле­ния осно­вано на матема­ти­че­ском поня­тии «оги­бающая», подробно опи­сан­ном в сюжете Пара­бола: изо­нить. При отраже­нии от цилин­дри­че­ской поверх­но­сти лучи нари­суют неф­ро­иду, а когда лучи света парал­лельны одной из обра­зующих кони­че­ской поверх­но­сти — кар­дио­иду.

В сюжете Кар­дио­ида и неф­ро­ида дано опре­де­ле­ние этих эпицик­лоид и рас­ска­зано, как их «свя­зать» из ниток. Любо­зна­тель­ному чита­телю пред­лагаем про­ве­сти экс­пе­римент с чаш­ками, а затем, рас­пе­ча­тав на бумаге хорды соот­вет­ствующие цилин­дру и конусу, положить выре­зан­ный круг внутрь посуды и убе­диться, что полу­чаются соот­вет­ствующие кри­вые. А в этом сюжете поста­ра­емся разо­браться, как обра­зуются кау­стики, и почему в цилин­дре воз­ни­кает неф­ро­ида, а в конусе — кар­дио­ида.

Каустика в цилиндрической чашке: нефроида
Каустика в цилиндрической чашке: нефроида
Каустика в конической чашке: кардиоида
Каустика в конической чашке: кардиоида

Парал­лель­ные лучи света, падая под углом на поверх­ность прямого круго­вого цилин­дра, отражаются и на дне дают кау­стику в виде… к концу сюжета убе­димся, что неф­ро­иды, касающейся цилин­дра. Отраже­ние про­ис­хо­дит от поло­вины цилин­дра, и полу­ча­ется поло­винка неф­ро­иды — кри­вая с одной осо­бой точ­кой, по-английски cusp, остриё. При­чём положе­ние неф­ро­иды и её осо­бен­но­сти не зави­сит (в разум­ных пре­де­лах) от положе­ния Солнца, а изме­не­ние высоты цилин­дра вли­яет только на то, какую часть неф­ро­иды мы видим.

Каустика в цилиндре: нефроида
Каустика в цилиндре: нефроида

Луч, при­хо­дящий «сверху» от Солнца, отража­ется от внут­рен­ней поверх­но­сти цилин­дра, идёт вниз и, «уда­ря­ясь» в кофе, под­све­чи­вает на его поверх­но­сти точку. Именно благо­даря множе­ству этих под­све­чен­ных точек мы и видим кау­стику в виде неф­ро­иды.

Луч подсвечивает точку

Отраже­ние луча опре­де­ля­ется каса­тель­ной плос­ко­стью к поверх­но­сти отраже­ния, точ­нее век­то­ром нормали этой плос­ко­сти в точке отраже­ния: отражён­ный луч ухо­дит в плос­ко­сти, «натя­ну­той» на при­шед­ший луч и век­тор нормали. При­чём в этой плос­ко­сти «угол паде­ния равен углу отраже­ния». Поэтому лучи, отражающи­еся от одной обра­зующей цилин­дра, пото­чечно под­све­чи­вают на кофе отре­зок прямой.

Лучи, отражающиеся от одной образующей, подсвечивают отрезок
Лучи, отражающиеся от одной образующей, подсвечивают отрезок

Лучи, отражающи­еся от одной обра­зующей цилин­дра, лежат в плос­ко­сти, содержащей эту обра­зующую (и, соот­вет­ственно, перпен­ди­ку­ляр­ной поверх­но­сти кофе) и направ­лен­ной в сто­рону Солнца. Весь при­хо­дящий свет как бы «рас­сла­и­ва­ется» на парал­лель­ные плос­ко­сти, и каж­дая такая плос­кость под­све­чи­вает на поверх­но­сти кофе отре­зок хорды. Видимая кау­стика обра­зу­ется как оги­бающая этих хорд. Раз­бе­рёмся, как они идут.

Расслоение лучей на плоскости
Расслоение лучей на плоскости

Если посмот­реть «сверху», то уви­дим кар­тинку, появившуюся ещё в конце XVII века в труде Хри­сти­ана Гюйгенса «Трак­тат о свете». Плос­кость лучей ста­но­вится одним лучом, при­хо­дящим по направ­ле­нию от Солнца. Отражён­ный луч ухо­дит под тем же углом отно­си­тельно ради­уса круга, про­ве­дён­ного в точку отраже­ния, что и при­хо­дящий. («Спро­еци­руем» равен­ство углов сол­неч­ного и отражён­ного от цилин­дра лучей с век­то­ром нормали.)

Правило отражения
Правило отражения

Две зелё­ные дуги в сумме равны синей, а зна­чит, синяя дуга в два раза больше сала­то­вой. Счи­тая от непо­движ­ного конца сала­то­вой дуги (верх­ней точки круга), полу­чаем пра­вило под­све­чен­ной хорды: от точки с углом $\alpha$ к точке с углом $3\alpha$. В дис­крет­ном виде этот закон уже зна­ком нам по сюжету Кар­дио­ида и неф­ро­ида: на окруж­но­сти рав­но­мерно рас­став­ляются $N$ точек и для каж­дого $k$ про­во­дится отре­зок, соеди­няющий точку с номе­ром $k$ с точ­кой с номе­ром $3k$. (Так как «живём» на окруж­но­сти, то эту опе­рацию надо делать «по модулю $N$»: если число ока­за­лось больше $N$, то делим его на $N$ с остат­ком и рас­смат­ри­ваем этот оста­ток.)

Огибающие нефроиды: от точки k к точке 3k
Огибающие нефроиды: от точки k к точке 3k

Дока­за­тельство того, что при про­ве­де­нии хорд по этому пра­вилу полу­ча­ется именно неф­ро­ида, опи­ра­ется на тео­рему о двух кругах. А сей­час пред­лагаем вам рас­пе­ча­тать на бумаге кар­тинку с хор­дами, положить выре­зан­ный круг внутрь цилин­дри­че­ской посуды, посве­тить фона­ри­ком и убе­диться, что обра­зующа­яся кау­стика явля­ется оги­бающей семейства хорд $k\to 3k$.

Каустика в цилиндре: нефроида
Каустика в цилиндре: нефроида

Перей­дём к конусу (прямому круго­вому). Конус с отражающей внут­рен­ней поверх­но­стью в современ­ном быту встре­ча­ется реже (а раньше жестя­ные вёдра все­гда были кони­че­скими), но кони­че­ские чашки — не ред­кость. Когда сол­неч­ный свет падает в такую чашку, то на дне можно уви­деть раз­лич­ные кри­вые. Выде­ляющийся инте­рес­ный слу­чай — когда лучи Солнца парал­лельны обра­зующей конуса. При этом усло­вии кау­стика будет иметь форму кар­дио­иды.

Каустика в конусе: кардиоида

По сути рас­смот­ре­ние конуса такое же, как и цилин­дра, но теперь есть выде­лен­ная обра­зующая — «направ­лен­ная на Солнце», парал­лельно кото­рой при­хо­дят лучи света. Закон отраже­ния одного луча всё тот же, и опре­де­ля­ется век­то­ром нормали к каса­тель­ной плос­ко­сти в точке отраже­ния. Все лучи, отражающи­еся от одной обра­зующей, на поверх­но­сти кофе дают точки, объеди­няющи­еся в отре­зок хорды. Сол­неч­ный свет рас­сла­и­ва­ется на «веер» плос­ко­стей, каж­дая из кото­рых про­хо­дит через «сол­неч­ную» обра­зующую и ещё какую-то обра­зующую конуса. Плос­кость лучей, отражён­ных от одной обра­зующей, будет симмет­рична «своей» плос­ко­сти рас­сло­е­ния отно­си­тельно осе­вого сече­ния (плос­ко­сти, содержащей обра­зующую и ось конуса). Другими сло­вами, плос­кость рас­сло­е­ния и плос­кость отражён­ных лучей — грани дву­гран­ного угла, реб­ром кото­рого явля­ется обра­зующая конуса, а бис­сек­тор­ная плос­кость этого дву­гран­ного угла содержит ось конуса.

Расслоение лучей на плоскости
Расслоение лучей на плоскости

На виде «сверху» точка, соот­вет­ствующая сол­неч­ной обра­зующей, будет непо­движна, а луч, вышед­ший из неё, уйдёт после отраже­ния под тем же углом отно­си­тельно ради­уса (так как в конусе плос­ко­сти при­шед­шего и отражён­ного лучей были симмет­ричны отно­си­тельно осе­вого сече­ния).

Правило отражения
Правило отражения

Зелё­ная и синяя дуги равны, а зна­чит, хорды, являющи­еся каса­тель­ными к кау­стике и обра­зо­вы­вающие её как оги­бающую, отве­чают пра­вилу: от точки с углом $\alpha$ к точке с углом $2\alpha$, где угол счи­та­ется от сол­неч­ной обра­зующей.

Огибающие кардиоиды: от точки k к точке 2k
Огибающие кардиоиды: от точки k к точке 2k

Итак, в конусе, когда сол­неч­ные лучи парал­лельны одной из его обра­зующих, воз­ни­кает кар­дио­ида — эпицик­ло­ида с одним остриём напро­тив сол­неч­ной обра­зующей.

Каустика в конусе: кардиоида
Каустика в конусе: кардиоида

Экс­пе­рименты лучше про­во­дить на свежем воз­духе — и для здо­ро­вья полез­нее, и можно счи­тать, что лучи от Солнца парал­лельны друг другу. Именно этот слу­чай — когда лучи парал­лельны друг другу — и пока­зан в сюжете. Но хорошее при­ближе­ние к опи­сан­ным кау­сти­кам можно уви­деть и в домаш­них усло­виях, исполь­зуя, напри­мер, фона­рик теле­фона.

Каустики в цилиндре и конусе: нефроида и кардиоида

Суще­ствует и дру­гой меха­низм обра­зо­ва­ния кау­стик. На празд­нич­ном столе при ярком освеще­нии можно уви­деть кау­стики, обра­зо­ван­ные све­том, прошед­шим через хру­сталь­ные/стек­лян­ные бокалы. Здесь основ­ную роль играет не отраже­ние, а пре­лом­ле­ние света на гра­нице сред. Сей­час даже делают такие стек­лян­ные пла­стины, кото­рые соби­рают свет в кау­стику задан­ной формы — све­том выри­со­вы­ва­ется порт­рет или какая-нибудь надпись. Но это уже тема для другого сюжета.